ชุดควบคุมกำลังเปรียบเทียบเวลาที่จำเป็นสำหรับการหมุนเปลือกเตากับเวลาที่ยาง เมื่อทราบขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางของเปลือกแล้ว ตัวควบคุมจะคำนวณการเคลื่อนที่สัมพัทธ์และแสดงค่าเป็นมิลลิเมตรต่อรอบ [mm/rev] ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีเซ็นเซอร์สองตัว ตัวหนึ่งให้สัญญาณการหมุนจากเปลือกเตา อีกตัวหนึ่งมาจากยาง