การตั้งศูนย์เพลา ว่ากันตามทฤษฎีคือการทำให้ศูนย์การหมุน (Center of Rotation) ของเพลาฝั่งขับ และเพลาฝั่งถูกขับนั้น อยู่ในตำแหน่งเดียวกันขณะที่เพลาหมุน โดยการตั้งศูนย์เพลาจะทำขณะที่เครื่องจักรนั้นหยุดนิ่ง เพื่อให้ได้ค่าการเยื้องศูนย์ที่ยอมรับได้ของเครื่องจักร

   โดยตั้งแต่อดีตจนถึงปัจจุบันนั้น ก็มีวิธีการตั้งศูนย์เพลาอยู่หลายวิธี ตั้งแต่วิธีการใช้ไม้บรรทัด และฟีลเลอร์เกจ ซึ่งมีความแม่นยำที่น้อย และยังต้องการประสบการณ์ของผู้ปฏิบัติงานที่สูงมากอีกด้วย อีกวิธีคือ การใช้ไดอัลเกจ (Dial gauge) ซึ่งมีความละเอียดมากขึ้น แต่ก็จำเป็นต้องมีการฝึกฝนการใช้งานจนเชี่ยวชาญก่อน และยังมักพบปัญหา Bar Sag ที่โน้มลงหรือความฝืดของชิ้นส่วนต่างๆ อยู่บ่อยครั้ง จึงทำให้อ่านค่าเพี้ยนไปจากเดิม ซึ่งปัจจุบันนี้ การใช้เครื่องมือตั้งศูนย์เพลาด้วยเลเซอร์นั้นก็เป็นอีกวิธี ที่มีความแม่นยำสูง ใช้งานได้ง่าย และรวดเร็วกว่าไดอัลเกจมาก